导师介绍 | ||
导师姓名 | 杨明 |
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导师性别 | 男 | |
职务职称 | 特聘教授 | |
所在院系 | 自动化与感知学院 | |
一级学科 | 控制科学与工程 | |
二级学科 | 模式识别与智能系统 | |
研究方向 | 低速无人驾驶 | |
联系电话 | 18918297075 | |
电子邮箱 | mingyang@sjtu.rich-wl.com | |
个人简介 | ||
杨明老师是上海交通大学特聘教授，校智能网联电动汽车创新中心主任，国家“万人计划”科技创新领军人才。从事科研工作 25 年，是全国宝钢优秀教师、上海市浦江人才。先后获得国家/省部级奖励9项，作为负责人 2020 年获上海市技术发明一等奖。 | ||
学习与工作经历 | ||
杨明老师于2003年在清华大学计算机系取得博士学位，2003年至2005年在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)开展博士后研究，于2005年回国任教，现任上海交通大学自动化与感知学院特聘教授。 | ||
科研工作与成果 | ||
杨明老师在智能车辆建图与定位、环境感知、协作控制等方面，先后主持 NSFC 重点/重大研究计划/面上、国家科技支撑计划等国家省部级课题 20 余项。在建图与定位、环境感知等方面发表/录用学术论文 200 余篇（IEEE 期刊50 篇）。多篇论文获得“IEEE 智能车会议最佳论文奖”、“中国机器人大会优秀论文奖”等奖项。 | ||
社会学术团体兼职 | ||
中国自动化学会智能车工委会副主任和教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊编委。 | ||
主要研究方向 | ||
从事与智能车辆有关的定位、导航、感知、控制等方面的理论研究，以及自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。 | ||
近3年指导研究生的就业情况 | ||
指导博士生毕业13位，就职于学术界和工业界等领域。 指导硕士生毕业120位，就职于学术界和工业界等领域。 | ||
